职位描述
- 岗位职责:
1、负责毫米波雷达使用的各种硬件平台(ARM/MIPS/RISC-V/DSP/等)的机器人操作系统及开发环境搭建; 2、负责毫米波雷达使用的各种硬件平台的嵌入式软件设计、编码、调试,包括不限于MCU程序开发(TC297、STM32、NXP S32K)、RTOS系统驱动程序开发、内核移植、自动驾驶软件算法环境适配; 3、按照项目需求完成相关开发文档的整理与编写; 4、对新型硬件平台进行关键技术研究、验证和开发,负责解决关键核心问题、技术难点; 5、对其他部门进行相关软硬件的技术支持。
- 岗位任职要求:
1、本科以上学历,电子、通信、自动化等相关专业;5年以上软件开发工作经验; 2、精通C、C++,熟悉gcc\g++\cmake\clang; 3、具备Linux操作系统软件项目开发经验,熟悉Linux常用命令、熟悉shell脚本设计; 4、精通MCU、ARM、DSP等嵌入式软件设计,具备独立嵌入式软件项目开发能力,有TI、高通、MTK、TX2、Xavier等平台开发经验优先; 5、精通Linux系统驱动程序开发、内核裁剪、内核移植; 6、有大型硬件板卡程序设计经验、有车规软件设计经验者优先; 7、熟悉基本的Linux常用指令,熟练使用vim、git、万用表,示波器,逻辑分析仪等软硬件开发、调试工具; 8、熟悉RTOS、ucos、rt-thread等任意一种小型嵌入式系统软件开发方式; 9、为人踏实、责任心强,有较强的钻研精神和团队合作意识。
职位发布者
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