职位描述
- 岗位职责:
1、负责基于激光传感器的SLAM算法设计和开发,能够覆盖各种复杂场景的高精度地图更新和制作; 2、研究并开发激光雷达和惯导数据采集、数据处理与标定软件; 3、高精地图SLAM技术方向的创新及前瞻研究; 4、负责相关技术文档编写; 5、协助项目团队做好算法的对接,完成项目的执行及交付。
- 岗位任职要求:
1、硕士及以上学历,数学、计算机、自动化、电子通信、机器人等相关专业; 2、熟悉激光传感器,并具有实际的使用经验; 3、精通使用Linux,熟悉C/C++; 4、熟悉Opencv、PCL、非线性优化库、CC和计算几何算法库等常用的第三方库; 5、有无人车、无人机或机器人相关经验优先 ; 6、熟悉开源SLAM框架,如Loam、Cartography等优先。 符合以下条件者优先: 1、在Github上有相关项目; 2、在计算机视觉相关领域核心期刊发表过论文。
职位发布者
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