职位描述

1. 岗位职责：

1）完成不同底盘类型（差动底盘，阿克曼底盘等）的机器人在城市、高速、泊车等场景下的路径规划；
2）完成在多种地图类型（栅格地图，矢量地图等）下的路径规划；
3）优化轨迹规划中的碰撞检测算法，实现机器人在复杂环境下的避障功能；
4）使用样条曲线或者其他曲线优化规划轨迹；
5）实现机器人在未知场景下的自主探索功能。

1. 岗位任职要求：

1）本科及以上学历，机器人、控制系统或者运动规划等相关专业；
2）熟悉至少一种轨迹规划方法，如A*， RRT，人工势场法等；
3）有linux和ROS开发经验；
4）能熟练阅读英文文献并且能实现其相关算法；
5）熟悉计算几何、碰撞检测算法，车辆运动学、或车辆运动控制者优先；
6）有机器人／无人驾驶相关运动规划开发经验者优先。