职位描述
- 岗位职责:
1.负责lidar, visual制图算法及软件开发。 2.负责自动驾驶场景中的建图与定位算法的设计和实现; 3.负责将建图与定位算法应用在智能驾驶的一个或者多个场景,如:高速 辅助驾驶、AVP 等。
- 岗位任职要求:
1.本科及以上学历,定位、机器人、计算机视觉或相关专业; 2.三年以上自动驾驶/无人机,或相关行业视觉定位算法经验。 3.熟练掌握各种传感器(如 IMU、Camera、轮速计、LiDAR 等)的优缺点, 并能灵活进行融合; 4.扎实的数学基础,熟练掌握滤波和非线性优化的方法,以及 SLAM 和 SfM 等技术,并能在项目中灵活应用; 5.熟悉行业内的建图及定位方法,并有相关工作经验; 6.熟悉 C++、Python、Linux,具有扎实的工程实现能力; 7.具有自动驾驶、机器人高精地图或定位相关研究经验。
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