职位描述
- 岗位职责:
1.负责Lidar/Visual特征提取及融合. 2.负责DASy ECU多传感器融合算法开发 3.优化融合架构 4.多传感器融合的性能优化 5.开发适用于车辆的安全、舒适、效率算法模型 6.工具链搭建,仿真调试 7.融合需求分解、设计与实施、验证与验证 8.架构和组件文档
- 岗位任职要求:
1.本科及以上学历,机器人、计算机视觉或相关专业; 2.三年以上自动驾驶/无人机,或相关行业视觉定位算法经验。 3.汽车工程/计算机科学专业本科及以上学历 4.ADAS功能规划开发经验 5.有激光雷达、雷达、摄像头等多种传感器系统的使用经验。 6.在线性代数、向量分析和概率/统计方面有扎实的基础 7.熟悉进程间通信方法(如ROS、LCM、ZeroMQ等) 8.熟练使用Windows、UNIX、Linux等多种操作系统。 9.具有使用代码调试和分析工具进行 Linux 开发的经验 10.良好的英语口语和写作能力 11.高效、灵活、有影响力、有责任感和团队精神
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