职位描述
- 岗位职责:
1.负责激光雷达建图定位相关功能与算法的设计开发; 2. 负责将相关算法应用于无人车定位,并在实际项目落地。 3.负责lidar, visual定位算法及软件开发。
- 岗位任职要求:
1.本科及以上学历,定位、机器人、计算机视觉或相关专业; 2.三年以上自动驾驶/无人机,或相关行业视觉定位算法经验。 3.激光SLAM算法开发经验(建图与地位),且在实际项目落地应用; 4. 深入理解主流激光SLAM前后端技术与框架,能够根据实际场景与传感器配置设计实现及迭代优化SLAM算法; 5.熟悉激光定位技术,掌握主流点云配准算法,了解算法性能与适用性,能根据场景进行针对性地优化; 6.掌握C++,熟悉ROS下开发,熟悉点云/地图相关工具软件。 7.数学基础好,自主学习能力强,英文好,能熟练阅读英文文献。
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